Kirab Kereta Kencana Ki Jaga Rasa yang diiringi pasukan berkuda dan pasukan marching band korps TNI-Polri juga tampak keluar meninggalkan Istana Merdeka. Mereka kemudian menuju Monumen Nasional melewati Jalan Merdeka Utara dan masuk di pintu seberang Graha Pertamina.
Kirab kereta kencana ini sebelumnya membawa duplikat bendera pusaka Merah Putih yang nantinya dikibarkan di Istana Merdeka. Rangkaian Upacara HUT Ke-78 Kemerdekaan RI yang diselenggarakan di Istana Merdeka, Jakarta, pada Kamis (17/8/2023) dimulai pukul 09.00 WIB.
Tahun ini akan menjadi upacara HUT Kemerdekaan RI terakhir yang diselenggarakan di Istana Merdeka di Jakarta. Presiden Joko Widodo menargetkan untuk mengadakan Upacara HUT Kemerdekaan RI di Ibu Kota Nusantara (IKN), Kalimantan Timur pada 2024.