Nomo Koesnomo lahir pada 21 Januari 1938 di Tuban, Jawa Timur. Dia adalah anak kelima dari sembilan bersaudara dari pasangan Raden Koeswoyo dan Rr Atmini.
Nomo tergabung dalam grup musik Koes Bersaudara. Grup ini mulai berkarier sejak 1958 dengan nama Kus Brothers yang beranggotakan lima orang kakak beradik keluarga Koeswoyo, yakni Jon Koeswoyo pada bass, Tonny Koeswoyo pada gitar, Nomo Koeswoyo pada drum, Yon Koeswoyo pada vokal, dan Yok Koeswoyo pada vokal.
Dikenal sebagai Koes Plus sejak 1968, grup ini dilengkapi dengan seorang dari luar keluarga Koeswoyo yang bernama Jan Mintaraga sebagai gitaris dan Tommy Darmo sebagai gitaris juga awalnya. Nomo merupakan anggota keluarga Koeswoyo yang paling akhir bergabung dalam grup yang dibentuk saudara-saudaranya itu.
