Downey Jr juga mengenang momen pertamanya berada di fasilitas penjara.
"Berjalan ke halaman yang akan saya lalui selama lebih dari setahun untuk pertama kalinya, hal terdekat yang dapat saya kaitkan dengannya adalah dikirim ke planet jauh di mana tidak ada jalan pulang sampai planet-planet itu sejajar," kata sang aktor.
Downey Jr ditangkap pada 1996 dan didakwa mengemudi di bawah pengaruh obat-obatan. Polisi juga menemukan heroin, kokain, crack, dan Magnum 357 di kendaraannya.
Gubernur California memberi grasi Downey Jr pada 2016, yang akhirnya memulihkan hak pilih aktor tersebut. Pengampunan itu tidak lantas menghapus hukumannya, tetapi hanya sebuah pernyataan publik bahwa ia telah menunjukkan perilaku kooperatif.
Downey Jr juga pernah ditangkap di Disneyland karena merokok ganja di gondola.
"Saya dibawa ke pusat pemrosesan yang sangat ramah, diberi peringatan keras dan dikembalikan ke.. jika ingatanku tidak salah, ke salah satu pendamping kelompok yang sangat kecewa," katanya.